Le juge Daniel, magistrat devenu célèbre après l’affaire du braquage d’un fourgon à Lisieux dans les années 80, est retrouvé pendu dans l’ancienne prison de Pont L’Evêque, surnommée la « Joyeuse Prison ». Julien et Franck Roussel, deux frères que tout oppose, sont contraints d’enquêter sur ce crime qui les renvoie à l’origine de leur discorde : l’amour partagé pour Marion Letellier, la greffière de la victime. Mais les deux frères découvrent bientôt un nouveau crime : celui dans les années 50 de l’amant de Françoise Daniel, la mère du juge assassiné.   Cette révélation va orienter l’enquête vers de nouvelles pistes et notamment une filiation insoupçonnable. Marion ne serait autre que la petite fille de Françoise. Le coupable aurait-il un lien avec cette histoire de famille hantée par les secrets ?